Back to top

Multicopter Dynamics and Control: Surviving the complete loss of multiple actuators and quickly generating trajectories

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Pellentesque vel posuere nisl. Duis vitae elementum ex, eget scelerisque massa. 

Abstract

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Pellentesque vel posuere nisl. Duis vitae elementum ex, eget scelerisque massa. Aenean ullamcorper dignissim massa, in molestie odio fringilla id. Nunc sit amet quam leo. Curabitur dapibus dictum ligula ultrices accumsan. Mauris sodales tincidunt tempor. Sed vel dolor varius, efficitur enim id, interdum lorem. Mauris pharetra lectus ac mauris tincidunt posuere. Ut mi elit, convallis non malesuada vel, dignissim non metus. Nam id accumsan mi, eu tincidunt risus. Proin rutrum, ipsum ac condimentum blandit, odio ex porta sapien, nec pretium odio massa eget arcu.

Ut eu mauris et lectus molestie finibus nec at massa. Suspendisse in dapibus velit. Praesent accumsan dolor eu est vulputate, non maximus justo eleifend. Sed vulputate ex sed ex elementum, quis finibus risus tempor. Maecenas at dictum velit. Etiam consectetur dolor elit, ac posuere ligula molestie ut. Suspendisse eget vestibulum magna. Fusce blandit tortor nunc, vel luctus enim volutpat in. Etiam enim neque, congue eget tempus eget, facilisis et enim. Cras vitae maximus lectus. Aliquam iaculis aliquam mi non congue.

Nulla non eleifend sem. Morbi nec leo et ante vestibulum finibus placerat ut enim. Integer dictum elementum malesuada. Aenean tortor mi, convallis et mi eget, scelerisque ornare velit. Maecenas eu nisi luctus, sodales augue vel, egestas nunc. Integer scelerisque volutpat diam, nec dapibus urna ornare dictum. Aliquam vulputate aliquam dolor, sit amet rhoncus turpis porttitor et. Aliquam vel lacus mauris.

Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia Curae; Morbi tincidunt, nulla ac condimentum sollicitudin, nunc neque porta ligula, vitae auctor orci lacus scelerisque purus. Suspendisse pellentesque felis vel ipsum venenatis tincidunt. Quisque vehicula quis nunc in sollicitudin. Cras eu dapibus lectus. Mauris sem metus, molestie id lacinia eget, fringilla at lacus. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Nam dui neque, aliquam ac nisl quis, finibus consectetur orci. Vivamus condimentum aliquam dapibus.

Sed feugiat elit magna, et dignissim nibh elementum id. Nam ut massa justo. Pellentesque laoreet efficitur lectus, eget commodo libero tristique quis. Nullam mattis sollicitudin turpis sit amet laoreet. Suspendisse id lacinia ante. Mauris posuere nulla neque, eu varius est venenatis ornare. Praesent egestas elit erat, nec vulputate nunc lacinia sit amet. Vestibulum volutpat, mauris et commodo commodo, nibh est consequat erat, efficitur malesuada neque sapien ac purus. Cras dictum mauris quis tortor faucibus, ac vulputate sapien pulvinar. Ut laoreet ipsum erat, vel posuere nisi dictum nec. Praesent nec quam elit.

Monday, May 1, 2017 -
4:00am to 5:00am
UC Berkeley

Presenter

Mark Mueller

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Pellentesque vel posuere nisl. Duis vitae elementum ex, eget scelerisque massa. Aenean ullamcorper dignissim massa, in molestie odio fringilla id. Nunc sit amet quam leo. Curabitur dapibus dictum ligula ultrices accumsan. Mauris sodales tincidunt tempor. Sed vel dolor varius, efficitur enim id, interdum lorem. Mauris pharetra lectus ac mauris tincidunt posuere. Ut mi elit, convallis non malesuada vel, dignissim non metus. Nam id accumsan mi, eu tincidunt risus. Proin rutrum, ipsum ac condimentum blandit, odio ex porta sapien, nec pretium odio massa eget arcu.

Ut eu mauris et lectus molestie finibus nec at massa. Suspendisse in dapibus velit. Praesent accumsan dolor eu est vulputate, non maximus justo eleifend. Sed vulputate ex sed ex elementum, quis finibus risus tempor. Maecenas at dictum velit. Etiam consectetur dolor elit, ac posuere ligula molestie ut. Suspendisse eget vestibulum magna. Fusce blandit tortor nunc, vel luctus enim volutpat in. Etiam enim neque, congue eget tempus eget, facilisis et enim. Cras vitae maximus lectus. Aliquam iaculis aliquam mi non congue.